法院判定子女监护权的原则如下：1、两岁以下的孩子，一般都会判给女方；2、两岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养子女；3、八岁以上未成年子女与父母生活有争议的，应当考虑子女自己的意见；4、父母双方可以协议轮流抚养子女，根据双方自愿达成的抚养协议或在法院参与下达成抚养协议。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
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监护权的取得有三种方式：(1)自然取得：即孩子出生后，生父母自然拥有对孩子的监护权。(2)承继取得：生父母离婚后又各自再婚，取得孩子抚养权的生父母的第二任配偶，即孩子的继父母通过婚姻关系取得孩子的监护权。(3)有权机关指定取得：即生父母没有能力或者不适合抚养孩子的，由法院或者民政机关指定孩子的近亲属或者村(居)民委员会及其他人员(收养关系)、社会福利机构负责孩子的抚养和监护。
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监护权的取得有三种方式：(一)承继取得：未成年人的亲生父母离婚后，如果和他人结婚，其继任配偶，即孩子的继父母通过婚姻关系取得对这个孩子的监护权。(二)法院或者民政部门指定取得：当本来拥有专属监护权的亲生父母没有监护的能力或者不正当履行监护义务的，由法院或者民政部门指定未成年人的其他合适的近亲属或者村委会、居委会作为监护人，以及指定其他人员收养，或者由社会福利机构监护。(三)自然取得：即亲生父母在其孩子出生后自然取得对其孩子的监护权。