交通事故同意私了后对方后悔的，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经人民法院审理并判决后，当事人对判决结果不服的可以上诉。
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您好，不管是私了还是走法律程序您都需要报警，报警后交警会出责任认定书，您可以按照责任认定书的责任划分双方来承担责任。
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发生车祸愿意私了的，当事人对事故事实及成因达成一致意见的，应当填写《当事人自行解决交通事故协议书》的“事故基本资料”、“事故事实”，并由双方当事人签字确认